constructor(x, y, w, h) {

    this.w = w;

    this.h = h;

    this.body = Bodies.rectangle(x, y, w, h);

    Composite.add(engine.world, this.body);

​

    let options = {

      bodyA: this.body,

      pointB: { x, y },

      length: 0,

      stiffness: 1,

    };

    this.constraint = Constraint.create(options);

    Composite.add(engine.world, this.constraint);

  }

​

  show() {

    rectMode(CENTER);

    fill(127);

    stroke(0);

    strokeWeight(2);

    push();

    translate(this.body.position.x, this.body.position.y);

    push();

    rotate(this.body.angle);

    rect(0, 0, this.w, this.h);

    pop();

    line(0, 0, 0, height);

    pop();

  }

}

​