var eulers = [];

function setup() {

  // ORPHE CORE Init

  // blesの配列ループでそれぞれのセットアップと，コールバック関数の登録

  for (ble of bles) {

    ble.setup();

    ble.gotEuler = function (euler) {

      eulers[this.id] = euler; // this.idには new Orphe()のコンストラクタで渡した引数が入っている．今回の場合は0または1

    };

  }

  createCanvas(400, 400);

  textAlign(CENTER,CENTER);

}

function draw() {

  background(200);

​

  // コールバック関数で動的に配列が2つ生成されていればアクセスしてOK

  if (eulers.length >= 2) {

    text(`euler.roll:${degrees(eulers[0].roll).toFixed(1)}`, 100, height/2);

    text(`euler.roll:${degrees(eulers[1].roll).toFixed(1)}`, 300, height/2);

  }

}

​