let robotarm2;

let robotarm3;

let robotarm4;

​

const segLen = 12;

const numSegs = 35;

​

let followMouse = false;

let pos;

let vel;

​

let noisyBall = false;

let noiseVal = 0.15;

​

function setup() {

    createCanvas(700, 700);

​

    robotarm1 = new RobotArm(width / 2, height, numSegs, segLen, 0);

    robotarm2 = new RobotArm(width / 2, 0, numSegs, segLen, 0);

    robotarm3 = new RobotArm(0, height / 2, numSegs, segLen, 0);

    robotarm4 = new RobotArm(width, height / 2, numSegs, segLen, 0);

    pos = createVector(width/2, height/2);

    vel = createVector(random(2), random(2));

    vel.mult(3);

}

​

function draw() {

    background(51);

    let followX;

    let followY;

    if (followMouse) {

      followX = mouseX;

      followY = mouseY;

    } else {

      followX = pos.x;

      followY = pos.y;

      pos.add(vel);

      noStroke();

      fill(255, 255, 255);

      ellipse(pos.x, pos.y, 32, 32);

​

      if (pos.x > width || pos.x < 0) {

          vel.x *= -1;

      }

      if (pos.y > height || pos.y < 0) {

          vel.y *= -1;

      }

      if (noisyBall) {

        let choice = int(random(4));

        if (choice == 0) {

          vel.x += noiseVal; 

          vel.y += noiseVal;

        } else if (choice == 1) {

          vel.x -= noiseVal; 

          vel.y += noiseVal;

        } else if (choice == 2) {

          vel.x += noiseVal; 

          vel.y -= noiseVal;

        } else {

          vel.x -= noiseVal; 

          vel.y -= noiseVal;

        }

      }

    }

​

    robotarm1.update(followX, followY);

    robotarm2.update(followX, followY);

    robotarm3.update(followX, followY);

    robotarm4.update(followX, followY);

    robotarm1.show();

    robotarm2.show();

    robotarm3.show();

    robotarm4.show();

}