constructor(pos,angle){

    this.pos = pos;

    this.dir = p5.Vector.fromAngle(angle);

  }

  lookAt(x,y){

    this.dir.x = x - this.pos.x;

    this.dir.y = y - this.pos.y;

    this.dir.normalize();

  }

  show(){

    stroke(255,255,255,50);

    push();

    translate(this.pos.x,this.pos.y);

    line(0,0,this.dir.x,this.dir.y);

    pop();

  }

  cast(wall){

    const den = (wall.a.x - wall.b.x) * (this.pos.y - (this.pos.y + this.dir.y)) - (wall.a.y - wall.b.y) * (this.pos.x - (this.pos.x + this.dir.x));

    if(den == 0){

      return;

    }

    const t = ((wall.a.x - this.pos.x) * (this.pos.y - (this.pos.y + this.dir.y)) - (wall.a.y - this.pos.y) * (this.pos.x - (this.pos.x + this.dir.x))) / den;

    const u = -((wall.a.x - wall.b.x) * (wall.a.y - this.pos.y) - (wall.a.y - wall.b.y) * (wall.a.x - this.pos.x)) / den;

    if(t > 0 && t < 1 && u > 0){

      const pt = createVector(wall.a.x + t *(wall.b.x - wall.a.x),wall.a.y + t * (wall.b.y-wall.a.y));

      return pt;

    }else{

      return;

    }

  }

}