constructor(dashY){

    this.Y=dashY;

    this.movementFB=0;

    this.gearY=0;

  }

  showdash(){

    push();

    strokeWeight(5)

    fill(193, 154, 107);

    beginShape();

    curveVertex(0,this.Y);

    curveVertex(0,this.Y);

    curveVertex(windowWidth/2,this.Y-50);

    curveVertex(windowWidth,this.Y);

    curveVertex(windowWidth,windowHeight);

    curveVertex(0,windowHeight);

    curveVertex(0,this.Y);

    curveVertex(0,this.Y);

    endShape();

    pop();

  }

  showgear(){

    this.gearY=gearY;

    rectMode(CENTER);

    textSize(50);

    fill(0);

    rect(windowWidth*0.5,this.Y+110,150,300,50);

    if(mouseIsPressed){

      if(this.gearY<windowHeight*0.35){

        this.movementFB=1;

      }

      else if(this.gearY>windowHeight*0.6){

        this.movementFB=2;

      }

      else{

        this.movementFB=0;

      }

    }

    textAlign(CENTER);

    textSize(50);

    fill(0,128,0);

    switch(this.movementFB){

      case 0:

        text('P',windowWidth*0.5,this.Y+110);

        break;

      case 1:

        text('D',windowWidth*0.5,this.Y+110);

        break;

      case 2:

        text('R',windowWidth*0.5,this.Y+110);

        break;

    }

    textAlign(LEFT);

    textSize(12);

    return this.movementFB;

  }

  showScreen(wallstop){

    rectMode(CENTER);

    textSize(50);

    textAlign(CENTER);

    fill(0);

    rect(windowWidth*0.75,this.Y+110,500,300,50);

    fill(128,0,0);

    if(wallstop==1){

      text('OBJECT',windowWidth*0.75,this.Y+110);

      text('DETECTED',windowWidth*0.75,this.Y+160);

      text('AHEAD',windowWidth*0.75,this.Y+210);

    }

    else if(wallstop==2){

      text('OBJECT',windowWidth*0.75,this.Y+110);

      text('DETECTED',windowWidth*0.75,this.Y+160);

      text('BEHIND',windowWidth*0.75,this.Y+210);

    }

    else{

      text('No',windowWidth*0.75,this.Y+50);

      text('OBJECT',windowWidth*0.75,this.Y+130);

      text('DETECTED',windowWidth*0.75,this.Y+210);

    }

    textAlign(LEFT);

    textSize(12);

  }

}