function setup() {

  createCanvas(700, 500);

  init();

}

​

function mousePressed() {

  init();

}

​

function init() {

  bugs = [];

  noiseSeed(millis());

  background(255);

  for (let i = 0; i < 10; i++) {

    var px = random(width);

    var py = random(height);

    var heading = random(TWO_PI);

​

    bugs.push(new Bug(px, py, heading));

    bugs.push(new Bug(px, py, heading + PI));

  }

}

​

function draw() {

  updatePixels();

​

  var bDidIt = false;

  for (let i = 0; i < bugs.length; i++) {

    if (!bDidIt && bugs[i].plive) {

      if (random(1.0) < 0.05) {

        var px = bugs[i].px;

        var py = bugs[i].py;

        var pheading = bugs[i].pheading;

        if (!isNaN(px) && !isNaN(py)) {

          var sig = (random(1) < 0.5) ? -1:1;

          bugs.push(new Bug(px, py, pheading + sig*HALF_PI));

          bDidIt = true;

        }

      }

    }

  }

​

  stroke(0);

  strokeWeight(1);

  strokeCap(SQUARE); // important

  for (let i = 0; i < bugs.length; i++) {

    bugs[i].update();

  }

}

​

class Bug {

  constructor(ipx, ipy, iheading) {

    this.px = ipx;

    this.py = ipy;

    this.pheading = iheading;

    this.plive = true;

  }

​

  update() {

    if (this.px > 0 && this.px < width && this.py > 0 && this.py < height) {

    } else {

      this.plive = false;

    }

​

    if (this.plive) {

      var noiseInfluence = 0.05;

      var noiseScale = 0.1;

      this.pheading +=

        noiseInfluence *

        (noise(this.px * noiseScale, this.py * noiseScale) - 0.5);

​

      var vx = cos(this.pheading);

      var vy = sin(this.pheading);

      //print(this.px + " " + this.py);

      this.px += vx;

      this.py += vy;

;

      if (!isNaN(this.px) && !isNaN(this.py)) {

        var fpx = this.px;

        var fpy = this.py;

        var pcol = get(fpx, fpy);

        if (pcol[0] < 200) {

          this.plive = false;

        }

        line(this.px, this.py, this.px - vx, this.py - vy);

      }

    }

  }

}

​