let serial;

let portName = '/dev/tty.usbmodem14324301';   // axidraw serial port name

​

function setup() {

  serial = new p5.SerialPort();    // new instance of the serial port library

  serial.open(portName);           // open a serial port

  axiDraw();

}

​

function axiDraw(){

  penUp();

  move(1000, 1000, 0);

  penDown();

  move(2000, 0, -1000);

  togglePen();

  sendCommand("XM,3000,-1000,1000");

  togglePen();

}