let rotateSpeed = 0.5;

​

function setup() {

  createCanvas(500, 500);

}

​

function draw() {

  background(150);

  rectMode(CENTER);

  fill(255);

  noStroke();

  push();

  translate(250, 250);

  rotate(radians(angle));

  rect(0, 0, 100);

  rect(100, 100, 50);

  pop();

​

  push();

  translate(100,100);

  rotate(radians(angle));

  rect(0, 0, 50);

  pop();

​

  angle += rotateSpeed;

}

​