createCanvas(400, 400);

  angleMode(DEGREES);

}

​

function draw() {

  background(100);

  noStroke();

  fill(255);

  let r=0;

  for (var x = 40; x < 400; x = x + 40) {

    for (var y = 40; y < 400; y = y + 40) {

      push();

      translate(x, y);

      rotate(r);

      arc(0,0,30,30, 0, 180);

      pop()

      //try changing the amount that the r variable

      //is incrementing to see how it affects the composition

      r+=10;

    }

  }

}