let xAlvo = 350;

let velAlvo = 0.5; 

let xd = 30; 

let x1 = 0; 

let x2 = 30; 

let a = 0.1; 

let b = 200; 

let taxaDeAprendizagem = 0.002; 

// Entradas 

// posição em Y e a velocidade 

let VX = [];

// pesos 

let VW = [0, 0];

// [1.1428, -1.0256] // melhores pesos encontrados 

​

function reta(x,ca,cb) {

  return (cb + x*ca); 

}

​

function ativacao(net) {

  let resultado = net; 

  if ( net > 0.7 ) {

    resultado = 0.7;       

  }

  else if ( net < -0.7 ) {

    resultado = -0.7;

  }

  return resultado;   

}

​

function perceptron(entradas,pesos) {

  // somatário dos pesos multiplicados pela entrada    

  let soma = 0; 

  for (let i=0; i<pesos.length; i++){

    soma = soma + entradas[i]*pesos[i]; 

  }

  // ativação

  return ativacao(soma); 

}

​

function ajusteDosPesos(erro,entradas,pesos){

  for (let i=0; i<pesos.length; i++){

    pesos[i] = pesos[i] + taxaDeAprendizagem*entradas[i]*erro;

  }

}

​

function desenhaAlvo(x,y) {

  strokeWeight(1);

  fill(255,250,50);

  ellipse(x,y, 10,100); 

  fill(255,50,50);

  ellipse(x,y, 4,22);  

}

​

function setup() {

  createCanvas(400, 400);

  frameRate(30); 

  yAlvo = random(0,400); 

}

​

function draw() {

  background(230);

  // alvo 

  desenhaAlvo(xAlvo,yAlvo); 

  yAlvo = yAlvo + velAlvo;

  if (yAlvo > height) 

    yAlvo = 0; 

  // Atualiza a entrada 

  VX[0] = yAlvo/height; // aultura normalizada  

  VX[1] = velAlvo; 

  // Desenha a reta / canhão 

  strokeWeight(5);

  line(x1, reta(x1,a,b), x2,reta(x2,a,b) ); 

  // Disparo 

  yd = reta(xd,a,b);

  xd=xd+8; 

  //desenha disparo

  strokeWeight(1);

  fill(10,10,200);

  ellipse(xd,yd,4,4);

  // Ajuste do peso 

  if (xd > xAlvo ) {

    // calcula o erro 

    let erro = yAlvo - yd; 

    // ajusta os pesos 

    if (erro < 250 && erro > -250)

      ajusteDosPesos(erro,VX,VW); 

    // Encontra a inclinação da reta com o perceptron 

    a = perceptron(VX,VW); 

    // posiciona a bala no canhão novamente 

    xd = x2;

    console.log(a); 

    console.log(VW); 

    console.log(erro); 

  }

}