var projectiles = [];

​

function Track() {};

var track;

​

function Mover() {};

var actuator;

​

function Arm() {};

var mover;

​

var k = 10;

​

function setup() {

  angleMode(DEGREES);

  createCanvas(800, 600);

​

  function Track(r, a, c) {

    this.radius = r;

    this.r = 360 / a + 1;

    this.angle = a;

    this.center = c;

    this.track = [];

    this.track2 = [];

​

    this.init = function() {

      for (var i = 0; i < this.r; i++) {

        var x = this.center + (this.radius - 0) * cos(this.angle * i);

        var y = this.center + (this.radius - 120) * sin(this.angle * i);

        var x2 = this.center + (this.radius - 50) * cos(this.angle * i);

        var y2 = this.center + (this.radius - 150) * sin(this.angle * i);

        this.track.push([x, y]);

        this.track2.push([x2, y2]);

​

      }

    };

​

    this.draw = function() {

      beginShape();

      for (var i = 0; i < (this.track.length - 1); i++) {

        var a = this.track[i];

        var b = this.track[i + 1];

        noFill();

        vertex(a[0], a[1]);

        vertex(b[0], b[1]);

      }

      endShape();

​

      beginShape();

      for (var i = 0; i < (this.track2.length - 1); i++) {

        var a = this.track2[i];

        var b = this.track2[i + 1];

        noFill();

        vertex(a[0], a[1]);

        vertex(b[0], b[1]);

      }

      endShape();

    };

  };

​

  function Mover() {

​

    this.x = 200;

    this.y = 200;

    this.vx = 0;

    this.vy = 0;

    this.ax = 0;

    this.ay = 0;

    this.dir = 0;

    this.acceleration = 0.1;

    this.totalAc = 0;

    this.topspeed = k;

    this.xoff = 1000;

    this.yoff = 0;

    this.r = 16;

​

    this.update = function() {

      //var mouse = new PVector(mouseX, mouseY);

      var mx = mouseX;

      var my = mouseY;

      var dy = (my - this.y) * 0.005;

      var a = 1.00;

      var dx = (mx - this.x) * 0.005;

      var dir = atan2(dy, dx) * 1;

      this.dir = (map(dir, -180, 180, 0, 360) - 1) * a;

      if (my > this.y) {

        dy = -dy;

      }

      if (mx > this.x) {

        dx = -dx;

      }

      // dx = dx*10;

      // dy = dy*10;

      var d = dist(mx, my, this.x, this.y);

      this.ax = 100 / (d * d) * 1;

      this.ay = 100 / (d * d) * 1;

      if (my > this.y) {

        this.ax = -this.ax;

      }

      if (mx > this.x) {

        this.ay = -this.ay;

      }

      this.vx += this.ax + dx * cos(this.dir);

      this.vy += this.ay + dy * sin(this.dir);

      if (this.vx >= k) {

        this.vx = k;

      }

      if (this.vx <= -k) {

        this.vx = -k;

      }

      if (this.vy >= k) {

        this.vy = k;

      }

      if (this.vy <= -k) {

        this.vy = -k;

      }

      this.x += this.vx;

      this.y += this.vy;

    };

​

    this.display = function() {

​

      var angle = this.dir;

​

      stroke(0, 0, 0);

      //strokeWeight(-1);

      //noStroke();

      fill(127, 127, 127);

      push();

      rectMode(CENTER);

      translate(this.x, this.y);

      rotate(angle + 90);

      rect(15, 0, 10, 45);

      rect(-15, 0, 10, 45);

      fill(0, 72, 255);

      rect(0, 0, 30, 40, 15);

      fill(255, 0, 0);

      rect(-10, 10, 10, 10, 50);

      fill(186, 180, 180);

​

      pop();

    };

​

    this.checkEdges = function() {

      if (this.x > width) {

        this.x = 0;

      } else if (this.x < 0) {

        this.x = width;

      }

​

      if (this.y > height) {

        this.y = 0;

      } else if (this.y < 0) {

        this.y = height;

      }

​

    };

​

    this.keys = function() {

​

      if (this.left) {

        this.dir -= 5;

      }

      if (this.right) {

        this.dir += 5;

      }

      if (this.forward) {

        this.vy += -this.acceleration;

        this.y += this.vy * sin(this.dir);

        this.x += this.vy * cos(this.dir);

      }

​

      if (this.back) {

        this.vy += this.acceleration;

​

        this.y += this.vy * sin(this.dir);

        this.x += this.vy * cos(this.dir);

      }

      if (!this.forward && this.vy < 0) {

        this.vy += 0.05;

        this.y += this.vy * sin(this.dir);

        this.x += this.vy * cos(this.dir);

      }

      if (!this.back && this.vy > 0) {

        this.vy += -0.05;

        this.y += this.vy * sin(this.dir);

        this.x += this.vy * cos(this.dir);

      }

​

      if (this.vy >= k) {

        this.vy = k;

      }

      if (this.vy <= -k) {

        this.vy = -k;

      }

      if (this.vy <= 0.05 && this.vy >= -0.05) {

        this.vy = 0;

      }

​

      fill(161, 161, 161);

      text(this.vy, 10, 10);

      text(this.dir, 10, 30);

    };

​

    this.rays = function() {

      var theta = 0;

      var angle = 1;

      var radius = 200;

      var r2 = 30;

      for (var i = 0; i < 360; i += angle) {

        var x = this.x + radius * cos(angle * i);

        var y = this.y + radius * sin(angle * i);

        var x1 = this.x + r2 * cos(angle * i);

        var y1 = this.y + r2 * sin(angle * i);

        //stroke(255, 0, 0);

        //line(x1,y1,x,y);

        stroke(0);

      }

    };

​

  };

​

  function Arm(x, y) {

    this.x = x;

    this.y = mover.y + mover.vy * sin(mover.dir);

    this.dtheta = 0;

    this.dir = mover.dir + 180 + this.dtheta;

    this.length = 50;

    this.vy = 0;

    this.t = 0;

    this.ammo = [];

​

    this.draw = function() {

      push();

      translate(this.x, this.y);

      rectMode(CORNER);

      rotate(this.dir);

      rect(-10, -5, this.length, 10);

      pop();

      this.x = mover.x;

      this.y = mover.y;

      //text(this.dir,10,110);

      this.x = mover.x + mover.vy * cos(mover.dir);

      this.y = mover.y + mover.vy * sin(mover.dir);

    };

​

    this.keys = function() {

​

      if (this.left) {

        this.dtheta += -5;

      }

      if (this.right) {

        this.dtheta += 5;

      }

      if (this.forward && this.length < 150) {

        this.vy += 0.1;

        this.length += this.vy;

      }

​

      if (this.back && this.length > 30) {

        this.vy += -0.1;

        this.length += this.vy;

      }

      if (this.vy >= 5) {

        this.vy = 5;

      }

      if (this.vy <= -k) {

        this.vy = -k;

      }

      fill(161, 161, 161);

      text(this.vy, 10, 50);

      this.dir = mover.dir + 180 + this.dtheta;

    };

​

    this.shoot = function() {

      var x = this.x + this.length * cos(this.dir);

      var y = this.y + this.length * sin(this.dir);

​

      if (this.fire) {

        this.t++;

        text(this.t, 10, 70);

      }

      if (this.t % 10 === 1) {

        this.ammo.push(new Projectile(x, y, this.dir, mover.vy, mover.vy));

      }

​

      for (var i = 0; i < this.ammo.length; i++) {

        var a = this.ammo[i];

        //a.dir = 0;

        fill(225, 255, 0);

        //ellipse(a.x,a.y,10,10);

      }

​

      if (this.ammo.length > 10) {

        this.ammo.splice(0, 1);

      }

​

      fill(161, 161, 161);

      text(this.x, 10, 90);

    };

​

    this.update = function() {

​

    };

  };

​

  function Projectile(x, y, dir, vx, vy) {

    this.x = x;

    this.y = y;

    this.vx = -vx;

    this.vy = -vy;

    this.ac = 0.5;

    this.dir = dir;

​

    this.draw = function() {

​

      fill(225, 255, 0);

      ellipse(this.x, this.y, 10, 10);

      fill(163, 163, 163);

    };

​

    this.update = function() {

​

      this.vx += this.ac;

      this.vy += this.ac;

​

      if (mover.vy >= 0) {

        if (this.vx >= k + mover.vy) {

          this.vx = k + mover.vy;

        }

        if (this.vx <= -k + mover.vy) {

          this.vx = -k + mover.vy;

        }

        if (this.vy >= k + mover.vy) {

          this.vy = k + mover.vy;

        }

        if (this.vy <= -k + mover.vy) {

          this.vy = -k + mover.vy;

        }

      }

​

      if (mover.vy <= 0) {

        if (this.vx >= k - mover.vy) {

          this.vx = k - mover.vy;

        }

        if (this.vx <= -k - mover.vy) {

          this.vx = -k - mover.vy;

        }

        if (this.vy >= k - mover.vy) {

          this.vy = k - mover.vy;

        }

        if (this.vy <= -k - mover.vy) {

          this.vy = -k - mover.vy;

        }

      }

​

      this.x += (this.vx) * cos(this.dir);

      this.y += (this.vy) * sin(this.dir);

      this.ac -= 0.001;

      if (this.ac >= -0.05 && this.ac <= 0.05) {

        this.ac = 0;

      }

    };

  };

  track = new Track(200, 40, 200);

  track.init();

  mover = new Mover();

  actuator = new Arm(mover.x, mover.y, mover.vy);

}

​

function draw() {

  background(169, 230, 232);

  //mover.keys();

  noStroke();

  mover.update();

  mover.checkEdges();

  mover.display();

  mover.rays();

  actuator.draw();

  actuator.keys();

  actuator.shoot();

  for (var i = 0; i < actuator.ammo.length; i++) {

    var a = actuator.ammo[i];

    //a.dir = actuator.dir;

    a.draw();

    a.update();

  }

​

  track.draw();

};

​

function keyPressed() {

  if (keyCode === 37) {

    mover.left = true;

  }

  if (keyCode === 39) {

    mover.right = true;

  }

  if (keyCode === 38 && keyCode !== 32) {

    mover.forward = true;

  }

  if (keyCode === 40 && keyCode !== 32) {

    mover.back = true;

  }

  if (keyCode === 65) {

    actuator.left = true;

  }

  if (keyCode === 68) {

    actuator.right = true;

  }

  if (keyCode === 32) {

    mover.back = false;

    mover.forward = false;

    mover.vy = 0;

  }

  if (keyCode === 87) {

    actuator.forward = true;

  }

  if (keyCode === 83) {

    actuator.back = true;

  }

  if (keyCode === 69) {

    actuator.fire = true;

  }

};

​

function keyReleased() {

  if (keyCode === 37) {

    mover.left = false;

  }

  if (keyCode === 39) {

    mover.right = false;

  }

  if (keyCode === 38) {

    mover.forward = false;

  }

  if (keyCode === 40) {

    mover.back = false;

  }

  if (keyCode === 65) {

    actuator.left = false;

  }

  if (keyCode === 68) {

    actuator.right = false;

  }

  if (keyCode === 87) {

    actuator.forward = false;

    actuator.vy = 0;

  }

  if (keyCode === 83) {

    actuator.back = false;

    actuator.vy = 0;

  }

  if (keyCode === 69) {

    actuator.fire = false;

    actuator.t = 0;

  }

​

};