//

// void setup() {

//   Serial.begin(9600);

//   pinMode(4, OUTPUT);

// }

// int count = 0;

// void loop() {

//   Serial.write(count);

//   delay(1000);

//   count++;

//   if ( count > 100 )count = 0;

​

//   if( Serial.available() > 0 ){

//     int value = Serial.read();

//     if( value == 1){

//        digitalWrite(4, HIGH);

//     }

//     else if( value == 2){

//       digitalWrite(4, LOW);

//     }

//   }

// }

​

​

class Serial {

  constructor() {

  }

  async begin() {

    const filters = [

      { usbVendorId: 0x10c4 }, // grove beginner kit for Arduino

      { usbVendorId: 0x2341 }, // ArduinoSA

      { usbVendorId: 0x9025 }, // Marduino

    ];

​

    try {

      this.port = await navigator.serial.requestPort({ filters });

      this.portInfo = this.port.getInfo();

      await this.port.open({ baudRate: 9600 });

      console.log(

        `vendorId: ${this.portInfo.usbVendorId} | productId: ${this.portInfo.usbProductId} `

      );

​

      while (this.port.readable) {

        //console.log(port.readable);

        const reader = this.port.readable.getReader();

        try {

          while (true) {

            const { value, done } = await reader.read();

            // Here we get serial value(value) from your arduino .

            gotSerialValues(value);

          }

        } catch (error) {

          // Handle |error|...

        } finally {

          reader.releaseLock();

        }

      }

    } catch (ex) {

      if (ex.name === "NotFoundError") {

        console.log("Device NOT found");

      } else {

        console.log(ex);

      }

    }

  }

  async write(value) {

    const encoder = new TextEncoder();

    const writer = this.port.writable.getWriter();

    await writer.write(new Int8Array([value]));

    writer.releaseLock();

  }

   async print(values) {

    const encoder = new TextEncoder();

    const writer = this.port.writable.getWriter();

    await writer.write(encoder.encode(values));

    writer.releaseLock();

  }

  async read() {}

}