最初にプレビュー画面をクリックしてペアリング！

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操作方法

↑：前進

↓：後退

←：左旋回

→：右旋回

a：toio移動開始

b：音楽再生

c:底部ライト色変更

*/

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const s = 30; //移動スピード

const d = 50; //移動継続時間

let i = 0;

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const colorArray = ["white","red","green","orange","blue","yellow"]

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const gCubes = [];

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function setup() {

  createCanvas(400, 400);

}

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function draw() {

  background(220);

  textSize(64);

  stroke("black");

  text("Click Here!",20,200);

}

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function mouseClicked() {

  P5tCube.connectNewP5tCube().then((cube) => {

    gCubes.push(cube);

    cube.turnLightOn("white");

  });

}

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function sleep(millis){

  const t1 = Date.now();

  while(Date.now()-t1 < millis){

    console.log(Date.now()-t1);

  } 

}

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// == メソッド・関数説明 ==

//.move()メソッド

// 第一引数：左車輪の速度 (-115〜-8,0,8〜115)

// 第二引数：右車輪の速度 (-115〜-8,0,8〜115)

// 第三引数：継続時間、単位10msec (100を設定すると1秒) (0〜255)(0は永遠に継続)

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// sleep()関数

// 引数：単位msec 

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// ======= runToio()関数内のみを変更する =======

function runToio(){

  gCubes[0]?.move(40, 40, 140);

  sleep(3000);

  gCubes[0]?.move(0, 40, 40);

  sleep(3000);

  gCubes[0]?.move(40, 40, 50);

  sleep(3000);

  gCubes[0]?.move(40, 0, 40);

  sleep(3000);  

  gCubes[0]?.move(-40, -40, 100);

  sleep(3000);

}

// ======= runToio()関数内のみを変更する =======

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function keyPressed() {

   console.log(keyCode);

  switch (keyCode) {

    case UP_ARROW:

      gCubes[0]?.move(s, s, d);

      break;      

    case RIGHT_ARROW:

      gCubes[0]?.move(s, 0, d);

      break;

    case LEFT_ARROW:

      gCubes[0]?.move(0, s, d);

      break;

    case DOWN_ARROW:

      gCubes[0]?.move(-s, -s, d);

      break;   

    case 65: // a

      runToio();

      break;

    case 66: // b

      gCubes[0]?.playMelody([

        { note: 0x3c, duration: 0x1e },

        { note: 0x3e, duration: 0x1e },

        { note: 0x40, duration: 0x1e },

        { note: 0x41, duration: 0x1e },

        { note: 0x43, duration: 0x1e },

        { note: 0x45, duration: 0x1e },

        { note: 0x47, duration: 0x1e },

        { note: 0x48, duration: 0x1e },

      ]);

      break;

    case 67: // c

      i = i % 6;

      gCubes[0]?.turnLightOn(colorArray[i]);

      i++;

      break;

    default:

      break;

  }

}